江户城自12世纪中叶江户氏始祖江户四郎重继进入武藏筑「江户馆」起，约850年历史。江户氏、太田氏、上杉氏、北条氏、德川氏，乃至今日皇室，主君更迭而延续至今的特异之城。且德川时代之城为超越信长安土、秀吉大阪之日本最大巨城。
关东移封之德川家康，1591年（天正19）尚为大名时始筑城；1603年（庆长8）任征夷大将军开江户幕府，家康、秀忠、家光三代约半世纪倾 enormous 财力筑巨大城郭。1636年（宽永13）内郭（本丸、二之丸、三之丸、西之丸、吹上、北之丸等政务·将军居所）与外郭（丸之内、番町武家地、神田·日本桥町地——约今千代田区全域）完成，江户城范围确定。
江户城利用武藏野台地东端向江户湾倾斜之地形，筑「平山城」。家康入国前后江户海岸线约在今田町、日比谷、霞关、新桥一带。日比谷入江隔开有乐町经京桥至日本桥一带，称江户前岛等的海拔零米陆地。
筑城填平日比谷入江、江户前岛。内郭地形分二台地：北之丸至本丸，吹上至西之丸。本丸台地原标高约10米，覆最大10米填土；二之丸、三之丸亦填高。本丸与吹上间之空堀，系填千鸟渊延伸之广谷而成。
本丸留有天守台，但1657年（明历3）大火前，含台座高59米之壮丽「宽永度天守」矗立。认证NPO法人·以重建江户城为目标之会（NPO江户城再建）推进重建这一挑战木造建筑极限之天守。如此天守现于Palaceside大厦眼前，仅想象便心潮澎湃。