走出Palaceside大厦，探访对街的江户城（皇居）。8月11日本博客曾写，清水门内建立了御三卿之一的清水家宅邸。御三卿包括田安家、一桥家，家格次于尾张、纪州、水户的御三家，当主晋升从三位并照例任「卿」（各省长官），因而称为御三卿。
御三卿虽各获幕府支给10万石，领地在诸国分散，却由自家代官所支配，不像其他大名在领地有城、参勤交代等；家臣也主要是旗本等幕臣「出向」，作为将军家（德川宗家）亲族驻于江户城的特殊存在。
与此相关，当主去世无嗣时，不像普通大名那样废家，可空席续家「明屋敷（空宅）」，且屡有其事。
据说8代将军吉宗为儿子兴田安、一桥家，9代家重 likewise 为儿子兴清水家，是因德川宗家与御三家血缘渐疏，将别系亲族安置在将军家近旁以确保后继。结果宗家、御三家等相互收养，血缘复杂难辨。也有观点指出，在权谋术数充斥的江户城内，新
势力介入加剧了政争。
清水家方面：第3代当主齐顺之子家茂＝右图任第14代将军，但齐顺自清水转出继纪州家后才得此子，故无清水家直接出将军者。
自初代重好无实子起，至维新皆无实子继承，不断从其他德川家迎养子，当主又转御三家，反复明屋敷，是御三卿中变动最频的一家。
江户时代末代当主为15代将军庆喜实弟昭武＝最上图。奉庆喜之命率政府代表团渡法出席巴黎万博，留法勤学（随员中有被誉为日本资本主义之父的涩泽荣一）。滞留中发生大政奉还·明治政府成立，长兄庆喜之兄、水户藩主庆笃去世。昭武1868（明治元）年归国继水户家，清水再度明屋敷。1871年庆笃次子笃守任清水当主列华族，1884年华族令为伯爵。1899年还爵，其子好敏为日本最早飞行员之一，升陆军中将，1928年再授男爵。真是波澜之家。